本发明属于生活环保装置技术领域，具体涉及一种废旧物品回收系统，包括垃圾桶和分拣装置，垃圾桶包括主箱体和副箱体，副箱体的上端开口；主箱体的正面设置有投放入口，副箱体的正面设置有与主箱体的投放入口相对应的进口；副箱体上方的主箱体内设置有多个第一步进电机，每个第一步进电机的电机轴上均连接有主动轴，副箱体内设置有与主动轴相对应的从动轴，从动轴的上部设置有主螺旋片，主螺旋片之间配合设置有隔板；分拣装置包括副箱吊起装置、设置于副箱吊起装置下方的分拣传送带以及与分拣传送带对应设置的垃圾清理装置和隔板回收装置。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108438588 A (43)申请公布日 2018.08.24 (21)申请号 1.2 (22)申请日 2018.03.29 (71)申请人 牟尧 地址 610000 四川省成都市青羊区青羊大 道98号2栋1单元10楼40号 (72)发明人 牟尧 (74)专利代理机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 代理人 李崧岩 (51)Int.Cl. B65F 1/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种废旧物品回收系统 (57)摘要 本发明属于生活环保装置技术领域，具体涉 及一种废旧物品回收系统，包括垃圾桶和分拣装 置，垃圾桶包括主箱体和副箱体，副箱体的上端 开口；主箱体的正面设置有投放入口，副箱体的 正面设置有与主箱体的投放入口相对应的进口； 副箱体上方的主箱体内设置有多个第一步进电 机，每个第一步进电机的电机轴上均连接有主动 轴，副箱体内设置有与主动轴相对应的从动轴， 从动轴的上部设置有主螺旋片，主螺旋片之间配 合设置有隔板；分拣装置包括副箱吊起装置、设 置于副箱吊起装置下方的分拣传送带以及与分 拣传送带对应设置的垃圾清理装置和隔板回收 A 装置。本发明便于后期分类清理，自动化操作，减 8 少了大量的人力，节约了成本。 8 5 8 3 4 8 0 1 N C CN 108438588 A 权利要求书 1/2页 1.一种废旧物品回收系统，其特征在于：包括垃圾桶和分拣装置，垃圾桶包括主箱体和 设置于主箱体内且上端开口的副箱体；所述主箱体的正面设置有投放入口，副箱体的正面 设置有与主箱体的投放入口相对应的进口；所述副箱体上方的主箱体内设置有多个第一步 进电机，每个第一步进电机的电机轴上均连接有主动轴，副箱体内设置有与主动轴相对应 的从动轴，从动轴的上部设置有主螺旋片，多个主螺旋片之间配合设置有多个隔板； 所述分拣装置包括副箱吊起装置、设置于副箱吊起装置下方的分拣传送带以及与分拣 传送带对应设置的垃圾清理装置和隔板回收装置，副箱吊起装置内设置有固定副箱体用的 倒挂钩。 2.根据权利要求1所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述主动轴包括与第一 步进电机的电机轴连接的第一主动轴，还包括套接于第一主动轴下部的第二主动轴；所述 从动轴的上端和下端均设置有与第二主动轴相匹配的圆孔，圆孔的孔壁上设置有开口槽， 第二主动轴的下端连接有与开口槽相匹配的凸块；所述从动轴的上部和下端均设置有轴 承，从动轴与轴承的内环连接，轴承的外环通过连接件与副箱体的内壁连接；所述隔板上设 置有与轴承和连接件相匹配的矩形卡位口，矩形卡位口的宽度小于主螺旋片的外径；所述 隔板的一端设置有拉手，副箱体的一侧设置有与拉手相匹配的开口；所述副箱体的下端设 置有与从动轴相匹配的通孔。 3.根据权利要求2所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述从动轴的中部为沿 轴向设置有孔腔的空心结构段，空心结构段上设置有连通空心结构段两侧的第一滑槽，孔 腔内设置有弹簧；所述空心结构段上间隔设置有多个贯穿第一滑槽的卡位轴以及与卡位轴 一一对应连接的副螺旋片，副螺旋片套接于空心结构段的外壁上。 4.根据权利要求1或3所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述投放入口对应 的设置有投放门，投放门的上端与主箱体铰接，投放门上方的主箱体正面对应的设置有投 放指示灯，投放门下方的主箱体正面设置有宣传框；所述主箱体的正面还设置有二维码标 志；所述主箱体的两个侧面均铰接有与副箱体相匹配的箱门。 5.根据权利要求4所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述投放门的中部设置 有永久磁铁，主箱体内设置有与永久磁铁相对应的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁 与投放门打开时的永久磁铁的位置相对应，第二电磁铁与投放门关闭时的永久磁铁的位置 相对应，第一电磁铁的上端设置有固定杆，固定杆与主箱体固定连接；所述主箱体内倾斜设 置有投放入口平板，投放入口平板的上端与投放入口的下端连接，投放入口平板的下端设 置有助力滚筒，助力滚筒的中心穿设有第一支撑轴，第一支撑轴的两端与主箱体连接，助力 滚筒两侧的第一支撑轴上分别设置有限位块；所述第二电磁铁固定于投放入口平板上部的 下端面；所述助力滚筒的上方设置有活动压缩滚筒，活动压缩滚筒的两侧均设置有活动滚 筒滑轨，活动滚筒滑轨与水平面垂直设置，且活动滚筒滑轨的中部设置有第二滑槽，活动滚 筒滑轨的外径大于滑槽的开口宽度；所述活动压缩滚筒的中部贯穿有滑杆，且滑杆贯穿所 述第二滑槽，滑杆的两端分别通过弹簧与第一支撑轴连接；所述主箱体内还设置有卡位槽， 副箱体上设置有与卡位槽相对应的卡位块。 6.根据权利要求5所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述助力滚筒下方的主 箱体内还设置有控制器、第一计数器和高度感应装置，副箱体上设置有与第一计数器和高 度感应装置相对应的开口；所述副箱体下端的主箱体内设置有第一电子称重器；所述控制 2 2 CN 108438588 A 权利要求书 2/2页 器包括控制器壳体和设置于控制器壳体内的第一处理器、蓄电池和第一无线通讯设备，第 一处理器分别与每个第一步进电机、蓄电池、第一无线通讯设备、第一电子称重器、第一计 数器、第一电磁铁、第二电磁铁和高度感应装置电连接，蓄电池分别与每个第一步进电机、 第一无线通讯设备、第一电子称重器、第一计数器和高度感应装置电连接。 7.根据权利要求6所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述副箱吊起装置包括 正面和下端面均开口的吊起装置本体，吊起装置本体内部的上端面设置有第二步进电机， 第二步进电机的电机轴上连接有第三主动轴，第三主动轴的下部套接有第四主动轴，第四 主动轴的下端与从动轴下端的圆孔相匹配，且从动轴的下端连接有与从动轴下端的开口槽 相匹配的凸块；所述吊起装置本体的下端设置有第二计数器；所述吊起装置本体内部的上 端面还设置有第二电子称重器，第二电子称重器分别电连接有第二处理器和第二蓄电池， 第二电子称重器的下端连接有所述倒挂钩，副箱体的底面设置有与所述倒挂钩匹配固定的 钩槽；所述第二处理器和第二蓄电池还分别电连接第二步进电机和第二计数器，第二处理 器电连接第二蓄电池。 8.根据权利要求7所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述分拣传送带上均匀 的设置有多个分界板，每两个相邻的分界板之间的间距均大于隔板的宽度；所述隔板回收 装置和垃圾清理装置沿分拣传送带运动方向依次设置；所述垃圾清理装置为伺服电缸，且 伺服电缸的传动轴上固定有推板；所述隔板回收装置包括旋转电机和设置有旋转电机的电 机轴上的多个L型卡勾；所述伺服电缸和旋转电机均外接市电，且伺服电缸和旋转电机均与 第二处理器电连接，第二处理器还电连接有第二无线所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述第一无线通讯设备 和第二无线通讯设备均包括GSM模块、3G模块、4G模块和WIFI模块中的一种或几种。 10.根据权利要求6所述的一种废旧物品回收系统，其特征在于：所述高度感应装置为 轻触开关或测距传感器。 3 3 CN 108438588 A 说明书 1/6页 一种废旧物品回收系统 技术领域 [0001] 本发明属于生活环保装置技术领域，具体涉及一种废旧物品回收系统。 背景技术 [0002] 垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂，且具 有污染性，需要进行妥善处理，否则将影响环境，浪费资源，目前人们生活中产生的垃圾直 接投入垃圾箱即可，因此垃圾箱内可回收或者不可回收的垃圾全部堆在一起，因此开云网站 kaiyun网址运送至 垃圾场后，还需要进行分类处理，虽然社会上设置了可回收和不可回收垃圾箱，但是人们并 没有完全按照使用要求投放，因此还是造成各种各样的垃圾全部放置在一起，这样的处理 方式，当垃圾运至垃圾处理场后，还需要进行大量的分类整理工作，工作环境恶劣，工作强 度大，对人身体也造成损害。 发明内容 [0003] 为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种节省了大量人力和 成本的废旧物品回收系统。 [0004] 本发明所采用的技术方案为： [0005] 一种废旧物品回收系统，包括垃圾桶和分拣装置，垃圾桶包括主箱体和设置于主 箱体内且上端开口的副箱体；所述主箱体的正面设置有投放入口，副箱体的正面设置有与 主箱体的投放入口相对应的进口；所述副箱体上方的主箱体内设置有多个第一步进电机， 每个第一步进电机的电机轴上均连接有主动轴，副箱体内设置有与主动轴相对应的从动 轴，从动轴的上部设置有主螺旋片，多个主螺旋片之间配合设置有多个隔板。 [0006] 所述分拣装置包括副箱吊起装置、设置于副箱吊起装置下方的分拣传送带以及与 分拣传送带对应设置的垃圾清理装置和隔板回收装置，副箱吊起装置内设置有固定副箱体 用的倒挂钩。 [0007] 进一步具体的是，所述主动轴包括与第一步进电机的电机轴连接的第一主动轴， 还包括套接于第一主动轴下部的第二主动轴；所述从动轴的上端和下端均设置有与第二主 动轴相匹配的圆孔，圆孔的孔壁上设置有开口槽，第二主动轴的下端连接有与开口槽相匹 配的凸块；所述从动轴的上部和下端均设置有轴承，从动轴与轴承的内环连接，轴承的外环 通过连接件与副箱体的内壁连接；所述隔板上设置有与轴承和连接件相匹配的矩形卡位 口，矩形卡位口的宽度小于主螺旋片的外径；所述隔板的一端设置有拉手，副箱体的一侧设 置有与拉手相匹配的开口；所述副箱体的下端设置有与从动轴相匹配的通孔。 [0008] 第一主动轴与电机连接，第二主动轴只在第一主动轴内上下运动，然后第二主动 轴的下端与从动轴的上端可以通过简单操作来时间横向的固定和脱离，以此实现第一步进 电机依次对第一主动轴、第二主动轴和从动轴的控制，从而带动主螺旋片转动，而隔板则在 主螺旋片转动的同时依次向下落，将每一个投放的垃圾分离在两个相邻的隔板之间。 [0009] 更进一步具体的是，所述从动轴的中部为沿轴向设置有孔腔的空心结构段，空心 4 4 CN 108438588 A 说明书 2/6页 结构段上设置有连通空心结构段两侧的第一滑槽，孔腔内设置有弹簧；所述空心结构段上 间隔设置有多个贯穿第一滑槽的卡位轴以及与卡位轴一一对应连接的副螺旋片，副螺旋片 套接于空心结构段的外壁上。 [0010] 卡位轴与副螺旋片相对固定，有一个隔板落在副螺旋片上的时候，副螺旋片依次 向下压，其中，由于卡位轴与副螺旋片相对固定，而卡位轴只可以在第一滑槽内上下运动， 所以副螺旋片也会随着从动轴旋转运动，这样讲落下来的隔板依次的向下方的副螺旋片上 滑落。作用是从动轴孔腔内的弹簧产生向下的压力，是物品压紧，减少空间浪费，能多装投 放物。 [0011] 更进一步具体的是，所述投放入口对应的设置有投放门，投放门的上端与主箱体 铰接，投放门上方的主箱体正面对应的设置有投放指示灯，投放门下方的主箱体正面设置 有宣传框；所述主箱体的正面还设置有二维码标志；所述主箱体的两个侧面均铰接有与副 箱体相匹配的箱门。 [0012] 当需要投放垃圾时，通过手机等设备扫描二维码，选择要投放的物品，然后可以打 开的投放口对应的指示灯亮，根据指示灯推动投放门，投入垃圾。 [0013] 更进一步具体的是，所述投放门的中部设置有永久磁铁，主箱体内设置有与永久 磁铁相对应的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁与投放门打开时的永久磁铁的位置相 对应，第二电磁铁与投放门关闭时的永久磁铁的位置相对应，第一电磁铁的上端设置有固 定杆，固定杆与主箱体固定连接；所述主箱体内倾斜设置有投放入口平板，投放入口平板的 上端与投放入口的下端连接，投放入口平板的下端设置有助力滚筒，助力滚筒的中心穿设 有第一支撑轴，第一支撑轴的两端与主箱体连接，助力滚筒两侧的第一支撑轴上分别设置 有限位块；所述第二电磁铁固定于投放入口平板上部的下端面；所述助力滚筒的上方设置 有活动压缩滚筒，活动压缩滚筒的两侧均设置有活动滚筒滑轨，活动滚筒滑轨与水平面垂 直设置，且活动滚筒滑轨的中部设置有第二滑槽，活动滚筒滑轨的外径大于滑槽的开口宽 度；所述活动压缩滚筒的中部贯穿有滑杆，且滑杆贯穿所述第二滑槽，滑杆的两端分别通过 弹簧与第一支撑轴连接；所述主箱体内还设置有卡位槽，副箱体上设置有与卡位槽相对应 的卡位块。 [0014] 当指示灯亮时，控制第一电磁铁通电，投放门被推上去以后永久磁铁和第一电磁 铁相互吸引，投放结束后在手机等设备上选择投放结束，则控制第一电磁铁断电，投放门在 重力的作用下自动下落并关闭。助力滚筒可以在第一支撑轴上转动，辅助垃圾滑入副箱体 中，限位块将助力滚筒限定在指定的位置；活动压缩滚筒在弹簧的作用下会根据投入的垃 圾的大小做上下运动，不影响垃圾的投入，同时可以对垃圾进行一定的压缩，保证副箱体内 可以盛放更多的垃圾。第二滑槽的设置保证滑杆可以在第二滑槽内上下运动，即活动压缩 滚筒可以跟随滑杆做上下运动。 [0015] 更进一步具体的是，所述助力滚筒下方的主箱体内还设置有控制器、第一计数器 和高度感应装置，副箱体上设置有与第一计数器和高度感应装置相对应的开口；所述副箱 体下端的主箱体内设置有第一电子称重器；所述控制器包括控制器壳体和设置于控制器壳 体内的第一处理器、蓄电池和第一无线通讯设备，第一处理器分别与第一步进电机、蓄电 池、第一无线通讯设备、第一电子称重器、第一计数器、第一电磁铁、第二电磁铁和高度感应 装置电连接，蓄电池分别与第一步进电机、第一无线通讯设备、第一电子称重器、第一计数 5 5 CN 108438588 A 说明书 3/6页 器和高度感应装置电连接。 [0016] 第一处理器用于对各个电子设备进行控制，蓄电池用于提供电能，保障整体的正 常运行，第一计数器用于统计落下的隔板的数量，即统计投入的垃圾的数量，同时与生成一 段信息码(用户+时间+投放种类+重量+副箱体编号+隔板计数值)存储起来，便于后期进行 调阅和比对，高度感应装置用于确定内部垃圾装到一定程度时，即停止投放，进行副箱体的 更换工作。第一电子称重器用于统计投入的垃圾的重量，第一无线通讯设备便于与外界沟 通，以进行故障维修、副箱体更换等，完善整体流程。 [0017] 更进一步具体的是，所述副箱吊起装置包括正面和下端面均开口的吊起装置本 体，吊起装置本体内部的上端面设置有第二步进电机，第二步进电机的电机轴上连接有第 三主动轴，第三主动轴的下部套接有第四主动轴，第四主动轴的下端与从动轴下端的圆孔 相匹配，且从动轴的下端连接有与从动轴下端的开口槽相匹配的凸块；所述吊起装置本体 的下端设置有第二计数器；所述吊起装置本体内部的上端面还设置有第二电子称重器，第 二电子称重器分别电连接有第二处理器和第二蓄电池，第二电子称重器的下端连接有所述 倒挂钩，副箱体的底面设置有与所述倒挂钩匹配固定的钩槽；所述第二处理器和第二蓄电 池还分别电连接第二步进电机和第二计数器，第二处理器电连接第二蓄电池。 [0018] 通过所述倒挂钩与钩槽的连接，将副箱体固定在吊起装置本体内，第二处理器控 制第二步进电机依次通过第三主动轴和第四主动轴与从动轴的下端连接，以此带动从动轴 旋转，将隔板一个一个的落下来。第二电子称重器用于统计重量，与第一电子称重器相对 应，第二计数器统计的数量与第一计数器相对应。第二传感器计数后，与第二称重器的计重 及副箱体编号一起产生一条信息码，与用户投放的信息码进行比对，复核用户投放的种类 和重量是否正确。 [0019] 更进一步具体的是，所述分拣传送带上均匀的设置有多个分界板，每两个相邻的 分界板之间的间距均大于隔板的宽度；所述隔板回收装置和垃圾清理装置沿分拣传送带运 动方向依次设置；所述垃圾清理装置为伺服电缸，且伺服电缸的传动轴上固定有推板；所述 隔板回收装置包括旋转电机和设置有旋转电机的电机轴上的多个L型卡勾；所述伺服电缸 和旋转电机均外接市电，且伺服电缸和旋转电机均与第二处理器电连接，第二处理器还电 连接有第二无线] 每两个相邻的分界板之间落入一个隔板，相应的垃圾也落在隔板上，然后通过隔 板回收装置将隔板回收，通过垃圾清理装置将不同的垃圾清理到不同的区域。 [0021] 更进一步具体的是，所述第一无线通讯设备和第二无线通讯设备均包括GSM模块、 3G模块、4G模块和WIFI模块中的一种或几种。 [0022] 更进一步具体的是，所述高度感应装置为轻触开关或测距传感器。 [0023] 轻触开关的触点可对应的设置于位于最上端的副螺旋片的上部外侧，当副箱体内 的垃圾越来越多，位于最上端的副螺旋片会随之上升，当位于最上端的副螺旋片与轻触开 关的触点接触时即表示内部的垃圾达到了相应的高度。测距传感器则直接测试，当长时间 测试到一定高度的值时，表示内部的垃圾已经装到了报警的高度。 [0024] 本发明的有益效果为： [0025] 垃圾依次从投放入口投入副箱体内，每投入一个垃圾，有一个隔板落下，将每次投 入的垃圾分离开来，待投放满以后，将副箱体固定在副箱吊起装置上，隔板依次落入分拣传 6 6 CN 108438588 A 说明书 4/6页 送带，利用隔板回收装置将隔板回收，利用垃圾清理装置将垃圾根据区别清理至不同的区 域，完成垃圾的分类回收和清理。本发明通过隔板的设置将垃圾进行分批次的分隔，通过扫 描二维码标志将垃圾智能的分类，便于后期分类清理，垃圾桶和分拣装置配合工作，自动化 操作，减少了大量的人力，节约了成本。 附图说明 [0026] 图1为主箱体的主视图； [0027] 图2为副箱体的俯视图，图中不包含主螺旋片； [0028] 图3为副箱体的主视图； [0029] 图4为主箱体的侧视图； [0030] 图5为主箱体左视图的剖视图； [0031] 图6为主箱体主视图的剖视图； [0032] 图7为副箱体主视图的剖视图； [0033] 图8为本发明进行垃圾回收时的系统主视图； [0034] 图9为本发明进行垃圾回收时的系统俯视图。 [0035] 图中：1-主箱体；2-副箱体；3-进口；4-第一步进电机；5-从动轴；6-主螺旋片；7-隔 板；8-分拣传送带；9-倒挂钩；10-第一主动轴；11-第二主动轴；12-圆孔；13-轴承；14-拉手； 15-弹簧；16-卡位轴；17-副螺旋片；18-投放门；19-投放指示灯；20-宣传框；21-二维码标 志；22-箱门；23-永久磁铁；24-第一电磁铁；25-固定杆；26-投放入口平板；27-助力滚筒； 28-活动压缩滚筒；29-控制器；30-第一计数器；31-高度感应装置；32-第一电子称重器；33- 吊起装置本体；34-第二步进电机；35-第二计数器；36-分界板；37-伺服电缸；38-推板；39- 旋转电机；40-L型卡勾；41-卡位块；42-摄像头；43-第二电子称重器；44-第二电磁铁。 具体实施方式 [0036] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。 [0037] 如图1所示，一种废旧物品回收系统，包括垃圾桶和分拣装置，垃圾桶包括主箱体1 和设置于主箱体1内且上端开口的副箱体2；所述主箱体1的正面设置有投放入口，副箱体2 的正面设置有与主箱体1的投放入口相对应的进口3；所述副箱体2上方的主箱体1内设置有 多个第一步进电机4，每个第一步进电机4的电机轴上均连接有主动轴，副箱体2内设置有与 主动轴相对应的从动轴5，从动轴5的上部设置有主螺旋片6，多个主螺旋片6之间配合设置 有多个隔板7。 [0038] 所述分拣装置包括副箱吊起装置、设置于副箱吊起装置下方的分拣传送带8以及 与分拣传送带8对应设置的垃圾清理装置和隔板7回收装置，副箱吊起装置内设置有固定副 箱体2用的倒挂钩9。系统中还可以设置摄像头42进行监控，保证安全。 [0039] 具体的，所述主动轴包括与第一步进电机4的电机轴连接的第一主动轴10，还包括 套接于第一主动轴10下部的第二主动轴11；所述从动轴5的上端和下端均设置有与第二主 动轴11相匹配的圆孔12，圆孔12的孔壁上设置有开口槽，第二主动轴11的下端连接有与开 口槽相匹配的凸块；所述从动轴5的上部和下端均设置有轴承13，从动轴5与轴承13的内环 连接，轴承13的外环通过连接件与副箱体2的内壁连接；所述隔板7上设置有与轴承13和连 7 7 CN 108438588 A 说明书 5/6页 接件相匹配的矩形卡位口，矩形卡位口的宽度小于主螺旋片6的外径；所述隔板7的一端设 置有拉手14，副箱体2的一侧设置有与拉手14相匹配的开口；所述副箱体2的下端设置有与 从动轴5相匹配的通孔。第一个垃圾落入副箱体2内后第一个隔板7落下，然后是第二个垃圾 和第二个隔板7，依次后推，将每个垃圾都分离开来，便于后期的归类清理。 [0040] 具体的，所述从动轴5的中部为沿轴向设置有孔腔的空心结构段，空心结构段上设 置有连通空心结构段两侧的第一滑槽，孔腔内设置有弹簧15；所述空心结构段上间隔设置 有多个贯穿第一滑槽的卡位轴16以及与卡位轴16一一对应连接的副螺旋片17，副螺旋片17 套接于空心结构段的外壁上。第一滑槽和卡位轴16的配合即不影响副螺旋片17的旋转，又 保证了副螺旋片17可以上下运动，有效的保证了隔板7的依次落下。 [0041] 具体的，所述投放入口对应的设置有投放门18，投放门18的上端与主箱体1铰接， 投放门18上方的主箱体1正面对应的设置有投放指示灯19，投放门18下方的主箱体1正面设 置有宣传框20；所述主箱体1的正面还设置有二维码标志21；所述主箱体1的两个侧面均铰 接有与副箱体2相匹配的箱门22，。宣传框20可以用于宣传工作，经济实用，通过二维码标志 21扫描可以在后期清理垃圾的时候进行比对，而投放指示灯19用于给予指示。当需要更换 副箱体的时候，打开箱门即可将副箱体取出。 [0042] 具体的，所述投放门18的中部设置有永久磁铁23，主箱体1内设置有与永久磁铁23 相对应的第一电磁铁24和第二电磁铁44，用于开门和关门，第一电磁铁24与投放门18打开 时的永久磁铁23的位置相对应，第二电磁铁44与投放门18关闭时的永久磁铁23的位置相对 应，第一电磁铁24的上端设置有固定杆25，固定杆25与主箱体1固定连接；所述主箱体1内倾 斜设置有投放入口平板26，投放入口平板26的上端与投放入口的下端连接，垃圾沿着投放 入口平板26落入副箱体内，投放入口平板26的下端设置有助力滚筒27，助力滚筒27的中心 穿设有第一支撑轴，第一支撑轴的两端与主箱体1连接，助力滚筒27两侧的第一支撑轴上分 别设置有限位块；所述第二电磁铁44固定于投放入口平板26上部的下端面；所述助力滚筒 27的上方设置有活动压缩滚筒28，活动压缩滚筒28的两侧均设置有活动滚筒滑轨，活动滚 筒滑轨与水平面垂直设置，且活动滚筒滑轨的中部设置有第二滑槽，活动滚筒滑轨的外径 大于滑槽的开口宽度；所述活动压缩滚筒28的中部贯穿有滑杆，且滑杆贯穿所述第二滑槽， 滑杆的两端分别通过弹簧15与第一支撑轴连接；所述主箱体1内还设置有卡位槽，副箱体2 上设置有与卡位槽相对应的卡位块41。 [0043] 具体的，所述助力滚筒27下方的主箱体1内还设置有控制器29、第一计数器30和高 度感应装置31，副箱体2上设置有与第一计数器30和高度感应装置31相对应的开口；所述副 箱体2下端的主箱体1内设置有第一电子称重器32；所述控制器29包括控制器29壳体和设置 于控制器29壳体内的第一处理器、蓄电池和第一无线通讯设备，第一处理器分别与第一步 进电机4、蓄电池、第一无线通讯设备、第一电子称重器32、第一计数器30、第一电磁铁24、第 二电磁铁44和高度感应装置31电连接，蓄电池分别与第一步进电机4、第一无线通讯设备、 第一电子称重器32、第一计数器30和高度感应装置31电连接；所需蓄电池还连接与市电连 接的电源适配器。其中高度感应装置31可以为超声波高度感应装置或红外线高度感应装 置。第一计数器可以采用电子计数器，将第一计数器的触点设置于副螺旋片和主螺旋片之 间，当一个隔板落下时，隔板与第一计数器的触点接触，即进行一次计数，并将数据传输给 第一处理器。 8 8 CN 108438588 A 说明书 6/6页 [0044] 具体的，所述副箱吊起装置包括正面和下端面均开口的吊起装置本体33，吊起装 置本体33内部的上端面设置有第二步进电机34，第二步进电机34的电机轴上连接有第三主 动轴，第三主动轴的下部套接有第四主动轴，第四主动轴的下端与从动轴5下端的圆孔12相 匹配，且从动轴5的下端连接有与从动轴5下端的开口槽相匹配的凸块；所述吊起装置本体 33的下端设置有第二计数器35；所述吊起装置本体33内部的上端面还设置有第二电子称重 器43，第二电子称重器分别电连接有第二处理器和第二蓄电池，第二电子称重器43的下端 连接有所述倒挂钩9，副箱体2的底面设置有与倒挂钩9匹配固定的钩槽；所述第二处理器和 第二蓄电池还分别电连接第二步进电机34和第二计数器35，第二处理器电连接第二蓄电 池。第二计数器采用与第一计数器相同的电子计数器，工作原理也相同。 [0045] 具体的，所述分拣传送带8上均匀的设置有多个分界板36，每两个相邻的分界板36 之间的间距均大于隔板7的宽度；所述隔板7回收装置和垃圾清理装置沿分拣传送带8运动 方向依次设置；所述垃圾清理装置为伺服电缸37，且伺服电缸37的传动轴上固定有推板38； 所述隔板7回收装置包括旋转电机39和设置有旋转电机39的电机轴上的多个L型卡勾40，L 型卡勾40与拉手连接，在旋转电机39的带动下将隔板回收；所述伺服电缸37和旋转电机39 均外接市电，且伺服电缸37和旋转电机39均与第二处理器电连接，第二处理器还电连接有 第二无线通讯设备。第一处理器和第二处理器均可以但不仅限于采用MC96F6432系列的微 处理器，其他电子元器件也均属于现有设备，此处不做详细描述。 [0046] 具体的，所述第一无线通讯设备和第二无线通讯设备均包括GSM模块、3G模块、4G 模块和WIFI模块中的一种或几种。第一无线通讯设备和第二无线通讯设备可以分别为GSM 模块、3G模块、4G模块或WIFI模块，或者是4G模块和WIFI模块的组合等等，也可以是RFID模 块，不做具体限定此处第一无线G模块和WIFI模块的组合，第二无线通讯设备 为WIFI模块。 [0047] 具体的，所述高度感应装置为轻触开关或测距传感器，测距传感器可以采用超声 波测距传感器或红外线] 垃圾依次从投放入口投入副箱体2内，每投入一个垃圾，有一个隔板7落下，将每次 投入的垃圾分离开来，待投放满以后，将副箱体2固定在副箱吊起装置上，隔板7依次落入分 拣传送带8，利用隔板7回收装置将隔板7回收，利用垃圾清理装置将垃圾根据区别清理至不 同的区域，完成垃圾的分类回收和清理。本发明通过隔板7的设置将垃圾进行分批次的分 隔，通过扫描二维码标志将垃圾智能的分类，当选择投放的是小件时，两个投放指示灯轮流 两起，即两个投放门轮流打开，当选择投放的是大件时，两个投放指示灯同时亮，则两个投 放门可以同时打开，通过不同的选择来控制投放门的打开情况，智能化程度高，便于后期分 类清理，垃圾桶和分拣装置配合工作，自动化操作，减少了大量的人力，节约了成本。 [0049] 本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种 形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内 的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。 9 9 CN 108438588 A 说明书附图 1/8页 图1 10 10 CN 108438588 A 说明书附图 2/8页 图2 11 11 CN 108438588 A 说明书附图 3/8页 图3 图4 12 12 CN 108438588 A 说明书附图 4/8页 图5 13 13 CN 108438588 A 说明书附图 5/8页 图6 14 14 CN 108438588 A 说明书附图 6/8页 图7 15 15 CN 108438588 A 说明书附图 7/8页 图8 16 16 CN 108438588 A 说明书附图 8/8页 图9 17 17

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